Hoş Geldiniz
Adım Deniz Meral. İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği bölümünde lisans öğrencisiyim. Bu site teknik çalışmalarımın sade ve düz bir kaydıdır: çalıştığım kontrol sistemleri, kurduğum elektronik devreler ve bu ikisini birbirine bağlayan yazılım.
İlgi alanım teorinin donanımla buluştuğu noktada. Bir transfer fonksiyonu ancak ayrıklaştırılıp bir mikrodenetleyiciye yazıldığında ve gerçek gürültüye, gerçek algılayıcı gecikmesine karşı gerçek bir eyleyiciyi sürdüğünde bir işe yarar. Bu sitede belgelenen çalışmaların büyük bölümü bu aradaki mesafeyi kapatmak için yapıldı: motor kontrolü, algılayıcı işaret koşullama, gömülü yazılım, endüstriyel otomasyon mantığı ve tüm bunlar donanımda denenmeden önce yapılan benzetim çalışması.
Çalışma Alanları
| Alan | Açıklama |
|---|---|
| Kontrol Sistemleri | Klasik ve modern kontrol: PID ayarı, kök eğrisi, frekans cevabı, durum uzayı modellemesi, gözleyiciler ve mikrodenetleyicide ayrık zamanlı gerçekleme. |
| Gömülü Elektronik | C dilinde STM32 ve AVR yazılımı, zamanlayıcı ve kesme tabanlı çevre birimleri, ADC örnekleme, PWM üretimi ve seri haberleşme (UART, I²C, SPI, CAN). |
| Endüstriyel Otomasyon | PLC için merdiven diyagramı ve yapılandırılmış metin, algılayıcı ve eyleyici arayüzleri, HMI/SCADA kavramları ve güvenlik odaklı sıra tasarımı. |
| Enstrümantasyon | Gerinim, sıcaklık, akım ve basınç algılayıcıları için işaret koşullama, yükseltç ve süzgeçleme; gürültü azaltma ve kalibrasyon. |
| Robotik Yazılım | Otonom su altı aracı için ROS tabanlı seyir ve algılama; benzetim ve sentetik veri üretimi dahil. |
Son Güncellemeler
| Tarih | Kayıt |
|---|---|
| 2026–08–28 | Sitenin bu mühendislik sürümü yayına alındı; oyun geliştirme portfolyomdan ayrı. |
| 2026–06–10 | İTÜ AUV Takımı ile otonom su altı aracının algılama ve benzetim çalışmalarına devam edildi. |
| 2026–03–22 | Sentetik veri üreteçi, poz etiketlerine ek olarak bölütleme maskeleri üretecek şekilde genişletildi. Projeler sayfasına bakınız. |
| 2025–11–05 | Proje arşivine kapsayıcı içinde çalışan bulut kaynak otomasyon aracı eklendi. |